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東京に帰還した店は経営してない人のブログ

マウスを制作している大学生のブログです (店は経営してないです)

新作マウスの進捗報告(動画あり!)

こんばんは

生活リズムがここ数日で崩壊してます…

今回は進捗報告です。

金沢草の根大会のときから、バグをつぶした結果、なんとなく動くようになりました

ギア比が間違った値が入っていたりしたので、エンコーダの値の処理からおかしくなってしまっていました。

これが探索


次に最短


と、まあ、こんな感じです

自己位置補正を機体に合わせて修正すれば、今年の大会も探索くらいはちゃんとできそうですね…
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