なんか最初はうまくいかなかったんですけど、角度がラジアンと°で混乱したりしてました。最終的に動き、調整まで終わりました。

左手法にスラロームを実装して走ることができました。

と、いうことで、東日本までに足立法を実装することを次の目標に...
できなかったら、東日本のクラシックの完走は困難...

週5で1限のつらい生活では、授業が少なくてマウスに時間をつぎ込める先輩がうらやましいです...
自分の限界に挑戦し続ける生活をしている気がするのですが、かなり耐えられるみたいなので、とにかく東北大会までは休みなく進捗を出せるようにがんばります。

「二兎を追う者だけが二兎を得る」というむちゃくちゃな発想で、一兎得たので、このまま、さらなる進捗を目指します。