夏休み終了(-_-) マウス進捗 2014年09月22日 0 こんばんは！ ロックアウト期間にでもやっておけばよかった実験レポートを書いているため徹夜してます（後悔） もうどんな実験をやったのかよく覚えてないですし、実験自体の内容が難しくて苦戦してます。 少しレポートは休憩して、夏休みの進捗を報告します。 前回のブログ開設時の進捗からの差分は、 ①加減速ができました。（少し苦労しました） ②15区間直進と超信地旋回で20回転の調整ができました。 ③直進と超信地旋回で左手法で迷路を走らせることができました。 左手法はアルゴリズムはできましたが、姿勢制御がないためかなり不安定です。 授業が始まると毎日１限があるので、夏休みのような進捗は不可能です。 加えて、機体が完成してプログラムに入ってから、ペースが明らかに落ちています。 夏休みの目標は機体完成だったので、目標は達成できました。 プログラミングもある程度できたので、大会登録のために機体名でも考えないといけないですね。どうしよう... PR
