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東京に帰還した店は経営してない人のブログ

マウスを制作している大学生のブログです (店は経営してないです)

Windows10と左手法

こんにちは

もう9月ですね…
成績が少し発表されました。
今のところ落単はなし…(Cばっかりですが…)

Windows10

7月に買ったLet's note RZ4をアップグレードしました。メモリー8GB,SSD搭載なので,非力なCORE mでも普通に動いてます。

来年の新入生は,ほとんどWindows10のPCを買ってくるんでしょうね…
ですが,FDTはWindows10で動かないので,サークルとしては今後の対応に迫られることになります…

左手法

新作DCマウスの「0xe」で左手法を実装しました。ということで動画を…

壁制御はP制御だけです。
ジャイロの挙動が謎なので,エンコーダを信じて制御をしています。今作は,探索はエンコーダを信じる方針になりそうです。

超信地旋回のプログラムは,スラロームと一体的に書いているのでシミュレータを動かして比例定数を入れるとスラロームできます。

まだまだ調整が必要になりそうですね…
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