ロマン達成と全日本、そして来年に向けて始動 結果 2014年11月24日 0 こんにちは！めずらしく日中の更新です。全日本は段差先輩にやられました疑惑でフレッシュマン決勝はやられてしまいました。しかし、翌日、エキスパート予選の迷路の開放で、走ったら、11.678で最短決められました。やっぱり段差先輩のせいだったんですかね。 まあ、そんな状況でしたが、8月に制作開始したマウスが走ったわけですし、成功しませんでしたが、ロマンの斜め走行までたどり着いたので満足です。部室では、先輩の作った迷路を少し簡単にしたら走りましたし、走行に関しては、ステッパーで一通りできたので、次回作の制作を開始しつつ、アルゴリズムの改良等を今作で行う方針です。これから作る新作は、DCマウスです。はじめてのDCですので、２輪で、吸引は当然なし、とりあえず動くものを作ろうという方針にします。マイコンはRX62Tにしようかと思っていたのですが、入手性に問題があるので、他のマイコンも視野に入れて考えています。モーターは、先輩からよく話を聞き、エンコーダー付きモーターにします。ということで実績ある1717にするつもりです。４月には後輩も入ってくるわけですし、少しは休みますが、早めに制作開始します。 PR
