LCD搭載＼(^_^)／ マウス進捗 2014年10月19日 0 こんばんは！進捗を出し、早めの帰宅中に書いています。前回の進捗予告は、予定通り、土日でできました＼(^_^)／それでは、「拡張性を残す」という方向性で機体設計をしたはじめての成果について書きたいと思います。 合宿のときだった気がします。たしか、部長からマウスにLCDを搭載できるという話を聞いたのは…「いつか搭載したいなぁ」と考えていたわけですが、クラシックの迷路をゴールできるようにすることが最優先事項ですので、走行関係に重点をおき、ここまではマウス制作を続けていました。ですが、東北大会で、足立法でゴールすることができ、重ね探索もできました。また、東北大会から学生大会まで少し時間があるので、ここまでに見つかっていた不具合や、大会前には手をつけたくないところを直しました。その最後に拡張性を発揮させるということでLCDを搭載しました。センサーのLEDを交換することにしたので、それを買いに秋葉原に行ったときに、LCDを見つけて衝動買いしました。自分としては、合宿あたりからLCDに興味があったので、ネットで検索する程度のことはしていたのですが、どうせつけてる余裕ないと思っていたので実物を見に行きませんでした。Miceでは、O先輩がマウスに搭載していますが、あとから搭載するには大きい気がしていましたし、今のケースに入らなくなると思って、小さいものを探しました。すると、I2C通信を使ったものばかりで、SH7125では厳しいので諦めていたのですが、I2C通信を使わない8行×2列のLCDを見つけました。(LCDが文字を表示してくれない問題が発生しましたが、それは別の記事にまとめました)まあ、LCDはちゃんと動いていたことがわかったので、さっそくモード選択のインターフェースにしました。スマホのカメラで撮りました。それをupします。 マイコンの上を有効活用できました。帰宅したので、これからレポートですね... PR
