path生成に成功、東北大会での不甲斐ない最短から決別 マウス進捗 2014年10月30日 0 おはようございます。１限に遅刻するわけにはいかないので、朝早くから大学に来ました。遅くなってしまいましたが…その前に… センサーLEDとフォトトランジスタの固定東北大会では、直前にセンサー値が変わってしまっていたことを直前に発見し、大慌てで直したのですが、センサーを固定することで大幅な変化をなくそうと思いました。ここで、センサー値がいいときに「今だ！固定するぞ！！」と言ってセンサー値がいいときに固定するという方法を取ったので、まだ、横壁センサーしか固定していません。また、固定した日は別です。壁に衝突した際、破損したので修理もしました。本題のpathpathの生成は、東北大会の直前に実はほとんど完成していることが判明しました。Tera Termで確認したときに、間違った場所で出力していました(-_-)。バグを取ったらできました(^_^)/まだ、これだけで終わりませんよ。今回の進捗は…大回りターンと180°ターンもできました。もちろんpathも対応させました。学生大会に向けて、探索の安定性の向上を目的に調整を続けます。さあ、そろそろプログラミングの授業の小テストに行ってきます。 PR
