ジャイロ… マウス進捗 2016年06月25日 0 こんにちはプチ大会が前日に迫るのですが、新作のクラシック機にしか手を付けていないので、旧作を明日出すことすらしないかもしれません…まあ、シムリングなどの一部の部品をはぎ取って、テキトーな代替品に変えてしまっているので、やる気ゼロですね…さあ、ここから本題… 今日はジャイロの話です。今作は、MPU－6500を搭載し、SPI通信で値を取得しようと思っていたのですが、なかなか通信ができず、回路事態は先輩の回路図を参考にしていましたし、ソフトは後輩から教えてもらい正しいと思われるものができたにも関わらず、動かない…ですが、そろそろ機体を動かしたいので、苦肉の策としてアナログのジャイロを積んで機体を動かし、SPI通信でジャイロが使えるようになるまでの時間を稼ぐという方針に切り替えようと思います。ということで、基板再発注…今度は白い基板やめます(なんか品質が悪いので…)今度は何色にするか、悩んでいますが、とりあえず、モータマウントは白、センサーホルダーも白なので、それに合う色にします…とりあえず、ジャイロを選定して、回路図を作り、明日までに発注します！ PR
